Arcy sur Cure est situé entre Auxerre et Avallon dans le canton de Joux La Ville. Le village a fait partie de la Communauté des Communes entre Cure et Yonne. Depuis le 1er Janvier 2017, il a intégré la Communauté des Communes Avallon Vézelay Morvan. Idéalement desservi par la D 606 (ex N6) et la ligne TER/SNCF Paris Bercy/Laroche Migennes/Avallon (liaison quotidienne par bus et train) le village est également proche de l'Autoroute A6 (Sortie Nitry).